Кемеровские ученые разработали роботизированную шагающую машину для горных работ

В Институте угля ФИЦ угля и углехимии СО РАН создали универсальную шагающую гидравлическую крепь для подземных работ. Устройство обеспечит безопасность, решит проблемы добычи трудноизвлекаемых полезных ископаемых, а также может быть использовано при проведении аварийно-спасательных операций.  

«В первую очередь крепь создавали для обеспечения безопасности на местах при подземно-горных работах. Существует процесс топтания кровли, который негативно воздействует на состояние пород при проходке горной выработки и приводит к обрушению кровли. Новый тип гидравлической крепи исключает влияние этого фактора и благодаря своей двухсекционной конструкции обеспечивает постоянную поддержку кровли выработки, безопасную работу людей и проходческого оборудования», — рассказывает главный научный сотрудник Института угля ФИЦ УУХ СО РАН доктор экономических наук Сергей Михайлович Никитенко. 

Гидравлическая крепь представляет собой двухсекционную конструкцию. В исходном состоянии гидростойки передовой секции и гидростойки отстающей или передвигаемой секции находятся в распертом состоянии между почвой и кровлей горной выработки. При снятии распора производится сокращение стоек отстающей секции, а их опоры отрываются от почвы. Передвигаемая секция за счет своего веса ложится опорными балками на траверсы распертой передовой секции, и далее отстающая часть конструкции перемещается при помощи гидродомкрата передвижения на расстояние установленного шага. Перемещение шагающей гидравлической крепи в горной выработке производится с использованием цикличного шагающего способа передвижки секций при поочередном распоре. Управлять шагающей машиной специалисты могут в дистанционном формате. 

Действующий экземпляр устройства находится в Институте угля, изготовленный в масштабе 1:4. Для реализации промышленного образца разработчики подписали соглашения с крупными предприятиями, в числе которых «СДС-уголь» и «Алтаймаш». Сейчас ученые и производители находятся на этапе создания полноразмерной крепи. 

«Помимо технологической составляющей есть также и экономическая целесообразность создания и использования гидравлической крепи. Машина применяется для скоростной проходки подземных горных выработок большого сечения. Важность скорости в технологическом процессе заключается в том, чтобы максимально быстро добраться до пластов. Далее крепь может перейти в режим добычи, что удобно для работы с трудноизвлекамыми полезными ископаемыми. Помимо угольной промышленности устройство подойдет для алмазо- и золотодобычи», — отметил С. М. Никитенко.

По словам ученых, разработкой также заинтересовались специалисты горноспасательных частей МЧС и уже подписали соглашение с учеными Института угля о создании облегченного образца. Крепь будет применяться на разборах завалов при авариях в шахтах.

«Наука в Сибири»